【法律】合法or違法、道路に寝そべる行為について【ハヤシマイル】

居酒屋で酒に酔ったりして、夜の繁華街の路上や

幹線道路などで寝そべっている人を見掛ける事があります。

一般的に迷惑行為ですが、そもそも、道路に寝そべる行為は

道路交通法違反に該当する可能性があるのでしょうか??

特に飲み会や梯子酒などをした後は、

タクシー送迎をする前に道路で寝てしまう人が一定数います・・・