産業用ロボットの基礎知識【初心者講座～上級者講座】

発展途上国で自動車や電気製品が活発化しています。

様々な分野で日本の技術が他国に脅かされてきている製造業は、産業用ロボットの出番です。

今後は、自動車や家電などの製品の輸出から

製品を作る機械を輸出する方向に移り変わっていきます。

現場で培われた技術と機能の伝承と向上が、これから必要とされるスキルに繋がっていきます。

産業用ロボットの基礎知識について

産業用ロボットは、人間の代わりに作業を行う機械装置です。

大きな特徴は溶接、組立、塗装、ハンドリングなどで利用されている事です。

そして2005年には、世界出荷台数が7万3900台を突破しています。

ロボットは、関節が多くなる事で複雑な動きが可能になってきます。

多関節化を可能にする駆動部のモーター（アクチュエータです）の小型化と高性能化です。

ちなみにモータは、電動機です。

 

産業用ロボットの構成についてです。

●マニピュレータ…動作を行なって作業する装置です（手作業の代行ロボットです）。

●プログラミングペンダント…マニピュレータに動作を教える操作装置です。

●コントローラ…マニピュレータを動かして制御する操作装置です。

産業用ロボットの工場見学について

①組み当て

金型に溶質した鉄を流して、部品を作ります。

ロボットによって土台を組み当てて、モーターを組み込みます。

腕の位置合わせとねじ止めを同時に2台のロボットが行います。

 

②配線と塗装

細かい作業は、人の手によって行われます（後に自動化できるように研究開発を行なっています）。

溶接向けのロボットは、アームの内部にケーブルなどを通します。

コントローラ、プログラミングペンダントと実際に接続して、動作や性能を確認します。

その後、ロボットによって塗装を行います。

色々な角度から塗料を噴射して綺麗に塗装をしていきます。

最終チェックを受けて出荷します。